社会主义从空想发展为科学是马克思和恩格斯完成的，他们于1848年发表的《共产党宣言》标志着科学社会主义的诞生。社会主义从空想到科学的发展，除必须具备一定的客观物质条件外，还必须具有正确的世界观和方法论，这就是唯物史观和剩余价值学说，正是这两个伟大的发现，从而使社会主义从空想变成了科学。首先，马克思、恩格斯第一次把唯物论同辩证法结合起来，并且把辩证唯物论运用于观察和分析人类社会历史，创立了唯物史观。唯物史观认为，生产方式的变革是社会发展的决定力量，社会发展是有客观规律的自然历史过程。唯物史观揭示了人类整个社会生活，政治生活和精神生活的基础归根到底是物质生产状况；揭示了生产力与生产关系的矛盾是社会历史发展的真正动力；科学地说明了阶级斗争在人类社会历史发展中的作用和它由产生到消灭的条件。唯物史观的发现，解脱了空想社会主义唯心史观的束缚，为社会主义从空想发展为科学奠定了世界观基础和提供了理论依据。从此，社会主义不再被看作某个天才头脑的偶然发现，而被看作是无产阶级同资产阶级间斗争的必然产物。它的任务不再是想出一个尽可能完善的社会制度，而是研究必然产生这两个阶级及其相互斗争的那种历史的经济的过程，并在由此造成的经济状况中找出解决冲突的手段。其次，马克思依据对资本主义的经济运动所作的确切、深刻的研究，借助于批判地吸取资产阶级古典的政治经济学所提供的有益成果，发现了剩余价值学说。剩余价值学说的发现，揭开了空想社会主义者所不能揭开的资本主义剥削的秘密，从而阐明了资本主义生产及其过程，揭示了资本主义产生、发展到最后必然被共产主义所取代的历史趋势。从此，社会主义代替资本主义已不再是幻想家们的臆造，而是建立在对资本主义经济运动规律的科学分析基础上得出的必然结论。剩余价值学说还揭示出了无产阶级与资产阶级的根本对立；阐明了资本主义在其发展过程中不仅造成自身灭亡的物质基础，而且同时还造就了自己的掘墓人；证明了现代无产阶级是推翻旧制度、建立新制度的新兴社会力量，是彻底革命的和最有前途的伟大阶级。这就从原则上解决了空想社会主义所没有能够解决的依靠什么社会力量和通过什么道路来实现社会主义的问题，把社会主义置于无产阶级反对资产阶级的阶级斗争的现实基础之上。