在妊娠12周，胎儿的舌头上就出现味蕾，并能尝出羊水的味道。研究表明，未出生的胎儿就有偏爱甜味的嗜好。孩子出生后数小时，就能分辨出自己母亲乳汁的气味，并能与其他母亲的乳汁相区别，可以借助奶味找到母亲的乳房，当闻到有刺激的气味时会哭闹或感到不安。嗅觉也容易引起顺应性现象，婴儿对自己母亲的气味，有长期留在记忆中的倾向。
新生儿的皮肤感觉也是非常敏感的，皮肤不但是感觉最大也是最早形成的感觉器官。在母亲妊娠6周时，皮肤形成，胎儿在能看到和听到之前，首先经历的感觉是从皮肤产生的。这时，胎儿通过皮肤了解自身和周围的环境，这是给胎儿最早的自身感觉。出生后得到的许多信息都是通过身体的接触和触摸传递的。如出生时较冷的空气刺激皮肤，引起呼吸反射；触及口唇时便会出现吸吮动作；触及手心会立即握住对方的手并牢牢抓住。另外，孩子也会对一些愉快和轻松的按摩作出反应。拥抱、抚摸及贴脸是通过皮肤的触觉相互作用的，母亲可以感到婴儿柔软的肌肤，而婴儿也会感到母亲温暖的手和身体，通过这样的相互作用，能够确认亲子关系的相互存在，这种作用也被称为“皮肤关系”。母亲充满着爱的抚摸可使婴儿明显地表现出欢喜、高兴的表情。这种皮肤关系对今后婴儿的生长发育、身心健康都将起到很重要的作用。