又作皇帝，姓公孙，名轩辕，历史传说中的五帝之一。相传轩辕的时候，诸侯相互侵伐，残害百姓，神农氏为天子，却无力征讨，于是轩辕时常举兵，去征讨不来朝贡的诸侯，四方诸侯都臣服于神农氏。嗣后，神农氏准备侵犯诸侯，诸侯又来归属于轩辕。轩辕修明政治，整顿军旅，发展生产，安抚百姓，驯服熊、罴、貔、貅、虎、豹，与神农氏会战于阪泉(在今河北保安)之野，经过三次较量，终于打败了神农氏。神农氏后裔蚩尤不服从轩辕的命令，依恃黎苗部族的强大势力，侵略中原诸侯。轩辕征集各诸侯军队，与蚩尤会战于涿鹿(在今河北涿鹿)之野，经过激烈战斗，终于击垮了黎苗部族，擒杀了蚩尤。各地诸侯都拥戴轩辕为天子，以替代神农氏的统治。当时天下有不臣服的，轩辕就去征讨，平定后即离去，以致其势力范围东至渤海，西抵崆峒(在今甘肃平凉)，南到长江，北逐荦粥，与诸侯在釜山(在今河北保安)合符，而建都于涿鹿之阿。轩辕率诸夏往来迁徙，没有固定的居所，仅环绕军队构营以自卫。由于得土德的瑞征，所以被称为黄帝。死后葬于桥山(在今陕西黄陵)。根据这些历史传说，黄帝当为中国上古时代的杰出军事人物，《孙子兵法·行军篇》说“凡此四军之利，黄帝之所以胜四帝也”，即特表黄帝卓越的战争艺术。