中国清代的军事制度。既因袭历代王朝的旧制，又保留有满族传统，并受到西方近代军制的影响，逐渐建立和发展近代军事制度。清朝前、中期，兵权集中于皇帝。初设议政王大臣会议，雍正时设军机处，是协助皇帝执掌军政的中枢机构。设兵部为最高军事行政机构，掌管军队行政事务。光绪三十二年(1906)，兵部改为陆军部，主管全国兵政和统帅全国军队，后增设海军部统管海军。宣统三年(1911)，改责任内阁，另设军咨府，废除军机处。清朝前期，军队分为八旗兵和绿营兵。八旗兵以正黄、镶黄、正白、镶白、正蓝、镶蓝、正红、镶红八种旗帜为标志。初期实行兵民结合、军政结合、耕战结合，以旗统兵。旗主皆世袭，凡旗人男丁皆可世代为兵。以三百丁为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山，是为一旗。太宗时增设蒙古八旗、汉军八旗，共二十四旗。清兵入关后，八旗兵仍沿用以旗统兵的制度，但已成为直属国家的常备军，分为京营八旗和驻防八旗。京营八旗负责戍卫京师，控制全国；驻防八旗负责镇守地方，监视绿营。绿营兵是仿明代卫所制改编和新召的汉兵，以绿旗为标志，以营为建制单位，兵籍由兵部管理。绿营除少数驻京师外，其余分屯各省，以备征调。有马兵、步兵和守兵，沿江海还有水师。按标、协、营编制。初期实行招募，后转为世袭。1840年以后，八旗兵、绿营兵已腐败不堪用。为镇压太平天国革命，清廷谕令各省举办团练。曾国藩在原乡勇的基础上创建湘军，募团丁为官勇，按营哨编制。李鸿章仿湘军制度组建淮军。其他各省也仿湘军制度招募乡勇，建立勇营。太平军被镇压后，未解散的部分湘军及淮军改为正规军，驻防要地，称防军；又从绿营中挑选官兵按勇营制度编练，称练军。从此，防军、练军成为清军的主力。这一时期，清军的武器装备和训练发生了明显变化。清廷开始购买、仿制洋枪洋炮和轮船铁舰，举办武备学堂，雇用外籍教习和顾问，仿效西方操典训练，并建立了近代海军。1894年甲午战争后，清政府开始编练新军。中央设练兵处，各省设督练公所，改编军队，计划在全国编练新军36镇。新军分常备、续备、后备三等，按军、镇、协、标、营、队、排、棚序列编制。镇为基本建制单位，由步、马、炮、工、辎重等兵种组成，官兵定额12512人。新军实行募兵制，按年龄、身体、体力、来历、品行五个条件挑选，合格者家免差赋。