中国明朝(1368～1644)的军事制度。明朝改革元朝军事制度，创立了独具特色的卫所制。皇帝独揽大权，在全国军事要地设立卫所。皇帝之下设大都督府，后改为中、左、右、前、后军都督府，分统全国军队；设置兵部，主掌征讨、镇戍、训练等。遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军、任官命将，从卫所调动军队作战，战争结束，领兵官缴印于朝，以保证皇帝对全国军队的控制。地方设置都指挥使司，设都指挥使掌管一省军事。后都指挥使由总兵官取代。为了对总兵官进行监督，以文臣任总督、巡抚，统领一方军政，武官只负责领兵作战。卫所军为军队的主体，此外还有边兵、民兵等。卫所军有京军和外卫之分，京军为卫所军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力；外卫军，分驻各省军事重镇和边防要地，担负屯田、戍守重任。军队主要有步军、骑军和水师，明成祖时还组建了装备火器的神机营。卫所军以卫为最高编制单位，辖5个千户所，共5600人；千户所辖10个百户所，共1120人；百户所辖2个总旗，共112人；每总旗辖5个小旗，每小旗10人。明前期主要实行世兵制。当兵之家皆入军籍，称军户。军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵。明中期以后，募兵制逐渐取代世兵制。明朝卫所军实行屯田制度，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份征粮。明朝的兵器、战车、舰船的制造、保管、调拨，由兵部和工部分工负责。中央还设立兵仗和军器两局负责铸造火器。各省都司、卫所也普遍设立杂造局，专管所在卫所兵器的修造。