中国南北朝时期的军事制度。南北朝时期，政权更迭频繁，军事制度也随政权而异。南朝宋、齐、梁、陈大体沿袭魏晋军事制度。中央以大将军兼都督中外诸军事为最高军事统帅，代表皇帝统率全国军队。自刘裕称帝后，由皇帝亲自统率全国军队，掌握调动，甚至直接指挥作战。全国军事行政由中书省总揽。地方仍实行都督领兵制，派宗王出任州镇都督兼刺史，领兵治民。军队有中军、外军之分。中军，又称内军，直属中央，平时宿卫宫廷和保卫京师，战时出征；外军，分属于各地都督统领。军队以步兵和水军为主，也有少量骑兵，大体以军为最高编制单位，置军主统领；其下有幢、队，由幢主、队主统领。初期，兵员主要来自世袭，后改为以招募兵员为主的募兵制。北朝，各代政权皆以鲜卑族为主体，其军事制度具有少数民族特色。北魏，初期实行胡汉分治，中央置八部大人，总理军国大政，分统京师周围的拓拔部和各少数民族军队。同时置尚书、中书、门下三省为执行机构，不掌实权。置大将军为最高统帅，代表皇帝统率指挥禁军以外的全国军队。太武帝时，废八部大人制，以尚书省为统御全国军政的机构。孝文帝即位后，以都督中外诸军事为全军最高统帅。军队，早期主要是鲜卑部落兵，分由各部落酋长统领；后仿魏晋，逐渐分为中兵、镇戍兵和州郡兵。中兵，也称台军，主要担任宫廷及京师的宿卫，也参加征战。镇戍兵主要负责镇守边土，也配合中兵作战。州郡兵，置都尉统领，主要负责维持地方治安，有时也奉调出征或充作镇戍兵。北魏军队，初期实行举族皆兵的族兵制，后改行世兵制。东魏、北齐的军事制度大体同于北魏。西魏大统十六年(550)宇文泰创立府兵制，中央设八柱国大将军，宇文泰为八柱国之首，宗室元欣为虚置。其余6个柱国分领府兵。每个柱国督领2个大将军，每个大将军督领2个开府，共24开府。每个开府领1军。开府以下设仪同、大都督(团)、帅都督(旅)、都督(队)等各级。北周武帝时，削开府之权，改诸军军士为侍官，轮番宿卫京师。府兵成为中央宿卫军。早期府兵以鲜卑人为骨干，不编户籍，免除赋役，平时半月宿卫、半月训练，战时出征打仗。