西周、春秋时的社会等级制度。《左传·昭公七年》：“天有十日，人有十等。下所以事上，上所以共(供)神也。故王臣公，公臣大夫，大夫臣士，士臣皂，皂臣舆，舆臣隶，隶臣僚，僚臣仆，仆臣台，马有圉，牛有牧，以待百事。”士以上四等为贵族，皂至台六等为奴隶，圉、牧则为十等之下的牧奴。一说皂、舆为卫士而非奴隶。清俞正燮《癸巳类稿·仆臣台义》：皂者，“卫士无爵而有员额者”；舆者，“卫士无爵又无员额者”。